Poison Idea lo fundó en 1980 el vocalista Jerry A. (Jerry Lang). La formación inicial fue con Jerry A., Tom Roberts (más tarde conocido como «Pig Champion», guitarra), Glen Estes (bajo) y Dean Johnson (batería).
El grupo estaba inspirado inicialmente por Black Flag y otras incipientes bandas de hardcore punk del sur de California, y más adelante fueron influidos por Discharge y The Germs. El cantante de los Germs Darby Crash fue una gran influencia para Jerry A., no sólo en la manera de cantar y escribir, sino también filosóficamente, de manera que PI adoptaron la radical ética punk de aquellos.
En 1983 apareció su EP de debut: Pick Your King. El título («elige tu rey») hacía referencia a los dos personajes que aparecían ilustrados en la carpeta: Jesucristo (fontal) y Elvis Presley (trasera).
En 1984 la banda reemplazó a Glen Estes por Chris Tense y publicó un nuevo trabajo, The Record Collectors Are Pretentious Assholes («Los coleccionistas de discos son unos gilipollas pretenciosos», en cuya portada se mostraba la gran colección de vinilos de Pig Champion). En el disco la banda introdujo sutiles elementos del rock en su música, que irían perfeccionando con sus posteriores referencias. En estos primeros años participaron en los recopilatorios Drinking is Great («Laughing Boy») y Cleanse the Bacteria («Die on Your Knees»), este último compilado por Pushead y editado en el propio sello de éste: Pusmort.
Con el lanzamiento en 1986 de Kings of Punk, PI continuaron ahondando en la fusión entre el hardcore y el heavy metal. Debido a su dieta de drogas, alcohol y comida basura, todos los miembros de la banda engordaron visiblemente, pasando de 130 kilos. Tom Roberts pasó incluso de los 200 kilos, por lo que se rebautizó a sí mismo como «Pig Champion».[1]
Después de Kings of Punk, Chris Tense y Dean Johnson abandonaron el barco, aunque Tense volvió en 1987. Ese año añadieron un segundo guitarrista, «Vegetable» Olsen, y un nuevo batería, «Thee Slayer Hippy», con quienes grabaron War All the Time (nombre tomado de una novela de Charles Bukowski) en 1987. A éste siguieron los EP Getting the Fear y Filthkick.
En esta época, después de numerosos cambios en su base rítmica, PI consiguió mantener una formación estable con Jerry A., Pig Champion, «Myrtle Tickner» (Charley Nims) al bajo (que había sustituido a Mondo) y «Thee Slayer Hippy», alternando a Kid Cocksman y Aldine Strichnine como segundos guitarras. Pig Campion continuó aumentando su peso, lo que le obligaba a tocar sentado.
En 1989 crearon su propio sello discográfico: American Leather (nombre tomado de una canción de The Germs), editando dos nuevas referencias: una reedición de Darby Crash Rides Again, su demo de 1982, y el 7" Discontent.
En 1990 la banda editó su, para muchos, obra maestra:[2] Feel the Darkness. La fusión entre el hardcore y el metal alcanzó su máximo esplendor. Justo después de su salida, Aldine Strychnine dejó el grupo, regresando Mondo, esta vez como guitarrista, para suplir su puesto.
En 1992 aparecieron Pajama Party (un álbum de versiones) y Blank Blackout Vacant, su último álbum de estudio y en activo, ya que se disolvieron en 1993 al salir Pig Champion del grupo. Después aparecieron varios álbumes póstumos: We Must Burn (1993), Your Choice Live Series (ambos de 1993) y Religion and Politics Part I & II (1994).
En 1998 se produjo una reunión de la banda. Grabaron el EP Learning to Scream y comenzaron una gira, pero se separaron antes de que ésta terminase.
El 31 de enero de 2006, Pig Champion murió en su casa de Portland. La causa de su muerte no está clara, pero se sabe que Pig sufría fiebres y una infección de riñón. PI tenían listo un nuevo álbum que fue editado después de la muerte del guitarrista. Por expreso deseo del guitarrista y con el beneplácito del resto de la banda, el álbum se llamó Last Will and Testament («Última voluntad y testamento»). Después de la muerte de Pig, Jerry A. comentó que, probablemente, Pig sabía que su final se acercaba, algo que ellos no sabían. El álbum apareció en mayo de 2006, editado por Farewell Records.